檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "pneumatic".ekeyword (精準) and year="96"
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在本文中，使用撓性氣壓驅動器設計2D氣壓手臂並搭配CCD Camera，經由影像視覺轉換來量測 2D軌跡。CCD Camera是一非接觸性的感測器，安裝上是容易且低負載影響。由於氣壓手臂控制系統有非…
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本文研究的主題是液壓缸及氣壓致動器運動之阻尼係數的估算，由本文研究提出的計算阻尼係數的方法共有三種，包括逆解模式、差分模式與應用拉氏轉換法的模式，配合實驗數據，推導得到計算阻尼係數的公式。 本文研究…
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本文旨在應用氣壓無桿缸與氣壓肌肉致動器之結合，發展單軸長行程微米精度伺服定位平台與控制，大行程以流量伺服閥進行無桿氣壓缸粗定位，小行程由壓力伺服閥控制氣壓肌肉致動器進行較精密之定位補償。本文主要探討…